国内车企来看，以蔚小理为代表的车厂以特斯拉为锚，在自动驾驶领域持续发力，可像人类司机那样实时地感知、决策、规划，蔚来NAD、小鹏XNGP等逐步实现L4驾驶水平。
此外，以特斯拉为代表的L2-L3-L4渐进式发展路线在逐渐成为主流。近期，特斯拉更新其FSD算法至v1算法功能的提升使得此次升级实现了FSD端到端的能力，即包含高速领航、城市道路领航和泊车三个域的智驾功能。中信建投指出，特斯拉引领自动驾驶走向落地阶段，全球自动驾驶产业链推进加速。
长城汽车：公司既是毫末智行的大股东，也是其大客户。此外，长城汽车用户的辅助驾驶行驶里程已经突破3600万公里，自动驾驶数据智能体系的学习时长，已超过50万小时，虚拟驾龄相当于人类驾驶2万年，推动智能驾驶产品快速迭代并向全场景迈进。
比亚迪股份：4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。
根据国家工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶系统分为L0-L5共6个等级。当前市场规模量产的新能源与传统燃油车型仍为L2+级自动驾驶系统。信达证券指出，L2发展日益成熟，2022年乘用车新车L2渗透率已达三成以上。市场调研机构Canalys报告显示，2023年第一季度，中国新能源乘用车前装标配L2辅助驾驶批发量86万辆，搭载率提升至62%。
国泰君安发布研究报告称，维持汽车行业增持评级，AI加持下智能驾驶迭代有望提速，产业链迎来价值重估，部分整车企业更为受益。未来自动驾驶技术去除高精地辅助将成为主流趋势，核心解决方案为BEV结构的搭建和NPN网络的应用。
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中信证券指出，2023年下半年起，头部车企自动驾驶体验预计将集中落地“无城市”，将辅助驾驶的功能应用从10%的低频场景，拓宽到90%的高频场景，辅助驾驶体验有望迎来“量变时刻”，带来头部主机厂和上游供应链两类投资机会。
小鹏汽车-W：小鹏全新一代智能驾驶系统XNGP已正式上线。3月末，小鹏汽车启动了推送全新版本OTA——XmartOS0，向小鹏G9及P7iMax版用户开放XNGP第一阶段能力。
L3的代表功能高速与城市NOA也已逐渐上车。L3商业化运营试点逐渐铺开，北京、广州、深圳、武汉等地的自动驾驶运营开始落地。信达证券指出，在智能驾驶渐进式的发展路径下，L3功能正加速落地，高速到城市场景正不断拓展，在政策、技术、成本端三大核心因素驱动下，智能驾驶拐点逐渐显现，现阶段重点看好智能化重点布局的整车企业与智能化产业链核心零部件企业。
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