近日多家公司人形机器人新品首次隆重登场，越来越多的高校研究机构孵化公司，将人形机器人从实验室转向商业化应用，整体技术、性能进步明显。优必选：采用高性能伺服驱动器，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节，可以做很多精细化工作，也能做很多高爆发的工作。达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，自研轻量化一体关节，高扭矩密度电机提供动力，单腿峰值扭矩600Nm。宇树：H1具备超强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩360N.m，拉力10000N，具备全球最高性价比，预计H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩350N.m，重量6kg，采用径向磁通的外转子电机高力矩透明度的行星传动减速器双编码器定位方案，同时集成了液冷循环散热系统，计划未来硬件成本控制在20万以内。
【AI给人形机器人注入灵魂，“具身智能”的人形机器人是AI的绝佳载体】
机器人的闪耀登场远不止解放双手那简单，无论从情感陪伴还是物理支持都将全方位赋能人类的生活。机器人从0到1的革命中，特斯拉创始人兼首席执行官马斯克多次阐述愿景：未来人类和人形机器人的比例将不止是未来人形机器人可能超过人类数量，渗透率的天花板高且想象空间大。永赢基金先进制造基金经理张璐多次强调：人形机器人相较于其他行业壁垒较高，涉及到多学科的融合、软硬件的协同，所以对入局的玩家资金、技术、资源整合都有相对较高的要求。而且产业链从上游到核心零部件和系统零部件，到中游的机器人本体和系统集成，到下游的终端应用，产业链长且复杂。机器人，可能是未来不可多得的,如同当年消费电子中苹果产业链、特斯拉电动车产业链——现象级的长坡厚雪大赛道，人形机器人的星辰大海将带来属于新时代的投资机遇。
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